2026년 2차 첨단제조로봇 실증사업 참여기업 모집 공고

한국로봇산업진흥원 공고 KIRIA-PMS-2026-023호

2026년도『첨단제조로봇 실증사업』지원 과제 (2차) 모집 공고

제조로봇을 통한 디지털 전환 실수요 대응 및 로봇 공정 시스템 시장

확산을 위한 2026년 첨단제조로봇 실증사업 지원 과제 (2차)를 다음과

같이 모집하오니 참여를 희망하는 기관 및 기업 등은 절차에 따라 신청

하여 주시기 바랍니다.

년 6월 1일

2026

한국로봇산업진흥원장

1.사업개요

(사업목표) 공공 및 민간 제조시설에 로봇공정모델 실증을 통한 *

첨단제조로봇 활용기술 시장 확산으로 제조업 디지털 전환 가속화,

로봇산업 경쟁력 강화 및 자원순환 활성화

– 로봇 활용 기반 제조공정 분석, 로봇시스템 구성사항, 설계도면, 로봇 및 그리퍼 사양, 운영

프로세스, 도입 고려사항, 소요예산 등이 포함된 제조로봇 활용 기술 매뉴얼

(사업내용) 국내 제조 환경 개선을 위해 로봇 활용 확산이 필요한

제조업종을 대상으로 개발된 로봇공정모델(215개)의 실증

(지원분야) 뿌리(기계, 금속·플라스틱, 자동차, 전기·전자), 조선·항공, 섬유,

식·음료, 바이오·화학, 로봇-장비 업종의 로봇공정모델(215개) 대상 공정

– (로봇공정모델) 첨부파일 중 ‘로봇공정모델 실증기준 안내서’ 참조

(공모유형) 공정모델형 로봇공정모델 적용을 통한 공정 첨단화 및

旣개발 모델을 실증지원하며 일반기업 (민간)과 공공기관(공공 )이

수요처로 참여 가능

– (민간) 일반 수요기업으로서 사업자등록증 상 제조업으로 명시되어 있는 기업

– (공공) 군대 등 공공수요기관

– 1 -

2.예산규모 및 기간

(예산규모) 총 7,000백만원 내외 (공고기준)

(수행기간) 협약일 ~ ‘26. 12. 31.

2026년 첨단제조로봇 실증사업

공고 예산*

과제유형 대상업종 │ 전담기관 선정방식

전체

①식음료

②섬유

③금속/플라스틱

④전기·전자

한국로봇산업 공모

공정모델형 ⑤ 기계 │ 70억원 내외

진흥원 선정

⑥자동차

⑦항공

⑧선박

⑨바이오·화학

– 실증수요 및 선정 결과에 따라 예산 규모(70억원)에서 탄력적으로 조정하여 지원 예정

– 공고예산은 총괄주관기관의 사업 운영 관리비 포함 금액임

3.지원대상 및 추진체계

(지원대상) 로봇공정모델 실증기준에 적합하며 실증과제에 대한

안정적 수행이 가능한 수요-공급 컨소시엄 구성

(총괄주관기관) 비영리기관으로 컨소시엄 수요발굴, 사업관리, 사업비

배분 및 집행, 공정 컨설팅 등 사업수행 관리⸱지원

(세부주관기관) 로봇공정모델 실증 기반 제조 현장 內 대상 공정에

로봇시스템 도입을 희망하는 수요기업 및 기관

(참여기관) 수요기업(관) 대상 공정에 로봇시스템 설치를 위한 SI

관련 기술지원 및 유지보수 등이 가능한 공급기업

– 2 -

< 컨소시엄 구성별 역할 >

구분 대상 │ 역할

§ (컨소시엄 총괄) SI 기업·수요기업 발굴 및 사업관리

§ (제조로봇 실증) 로봇시스템 도입비용 및 검증지원

총괄주관기관 비영리기관 등 § (사업관리) 사업 진행경과 보고 및 요청자료 제출

§ (사업비) 사업비 집행·관리 및 정산 수행

§ (성과활용) 성과활용기간 중 성과활용 및 확산실적 보고

§ (제조로봇 도입) 공정 도입에 필요한 타당성 검토 등

§ (안전인증) 도입 공정의 산업안전보건기준에 관한 규칙

제223조 관련 안전기준 마련 필수

세부주관기관 수요기업(관) § (성능검증 수검) 로봇도입 후, 전문업체를 통한 시스템

성능검증 수검

§ (사례공유) 도입 결과의 사례 및 성과 공유

§ (성과활용) 성과활용기간 중 성과조사 협조

§ (제조로봇 설치) 로봇공정 실증을 위한 로봇SI 기술지원,

참여기관 SI 기업 등 대상로봇 설치, 유지보수, 로봇설치 후 사용자 지원

§ (성과활용) 성과활용기간 중 성과조사 협조

– 3 -

(평가·관리 체계) 총괄주관기관의 컨소시엄 단위로 접수된 과제를

세부주관기관(수요기업) 단위로 선정평가위원회의 평가 및 선정

〈 추진 및 평가·관리 체계 〉

산업통상부

평가∙관리 │ 전담기관(한국로봇산업진흥원) │ 선정평가위원회

총괄주관기관(비영리기관 등)

사업 총괄주관, 공정 컨설팅 및 실증 지원

사업비 집행

공

모 1세부주관기관(수요처) │ 2세부주관기관(수요처) … N세부주관기관(수요처)

주

체 로봇시스템 도입 등 │ 로봇시스템 도입 등 │ 로봇시스템 도입 등

1참여기관(로봇SI) │ 2참여기관(로봇SI) … N참여기관

로봇시스템 설치 등 │ 로봇시스템 설치 등 │ 로봇시스템 설치 등

(참여조건 ) 모든 총괄주관은 비영리기관* 이어야 하며, 세부주관

기관** (수요기업) 및 참여기관(SI 기업 등)과 컨소시엄을 구성하여

사업에 참여해야 함

– ’산업기술혁신촉진법’, ’산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법’, ’민법 비영리

법인의 설립 허가’ 등에 의해 설립된 비영리기관

** 세부주관기관(수요처)은 복수의 사업계획서 제출 및 지원이 불가함

〈지원 트랙별 사업 참여 조건 〉

지원트랙

공정모델형

참여주체

총괄주관기관 │ 비영리기관

세부주관기관 │ 수요기업, 공공시설(공공기관)

참여기관 │ SI기업

– 4 -

4.지원규모 및 내용

(지원 규모 총괄주관기관 신청 과제당 개 수요 공급기업 컨소시엄을 구성

국비로 세부 과제(수요기업) 당 사업비 및 총괄기관의 사업운영 관리비 지원

*

– (공정모델형) 세부주관기관에 국비 최대 5억 지원

(지원 내용) 제조공장 내 로봇 설치비용(로봇 주변 설비 포함) 지원

– 로봇공정모델(215개)을 활용한 로봇 자동화 시스템 설치비용 일체

(실증 ) 최적 공정 설계를 위한 컨설팅, 공정모델 실증, 작업장 안전

인증 등 로봇공정모델 실증을 위한 단계별 패키지 지원

< 실증패키지 지원 주요내용 (공통) >

추진일정 │ 주요내용

공정 안전설계 컨설팅 및 안전조치 지원, 시뮬레이션 등 로봇 안전

안전설계 컨설팅

컨설팅 지원

디지털 트윈 기반 가상 환경 구축·시뮬레이션 실증 컨설팅 지원을 통한

가상화 시뮬레이션

검증·분석 수행

공정모델실증 │ ㅇ 로봇공정모델 기반 제조로봇 도입실증 지원

수요기업 대상 협동로봇 작업장 안전인증 관련 위험성 평가 컨설팅 등

작업장 안전지원

안전관련 지원

성능검증 지원 │ ㅇ 수요기업에 설치된 로봇시스템의 현장 성능검증 지원

5.사업비 편성

사업비 직접비 간접비 편성은 「지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침」에

( · )

따라 산정하되, 공고문상 별도의 산정기준이 제시된 경우 공고문을

우선적으로 준용함

– 5 -

(사업비 구성) 총사업비 정부출연금 및 민간부담금 는 총괄주관기관

‘사업운영 관리비’ 및 세부주관기관 ‘공정모델 도입비’로 편성

(총사업비) 총괄주관기관 컨소시엄 전체의 사업예산

< 지원유형별 총사업비 구성 (예시) >

(단위 : 억원)

공정 │ 금액

내용 구분 │ 합계 비고

모델 정부출연금 민간부담금 등

모델A 1.5억원 │ 1.5억원 3억원 이종(異種)

세부 │ (50%) │ (50%) │ 공정의

주관기관A

2억원 │ 2억원 │ 복수지원

공정모델 (중소·중견) 모델B │ 4억원 허용

(50%) │ (50%)

도입비

세부

주관기관B 모델B 1.2억원 │ 2.8억원 4억원

(30%) │ (70%)

(대기업)

세부주관

사업운영 총괄 │ 0.705억원

기관 총

– (4.7억원 x │ - 0.705억원

관리비 주관기관 │ 정부출연금

0.15)

15% 이내

합계 │ 5.405억원 │ 6.3억원 11.705억원

(사업비 매칭) 로봇공정모델 실증을 위한 총사업비는 세부주관기관

( 수요기업) 구분에 따라 정부출연금 매칭 비율 차등 적용

< 사업비 구성 비율 >

정부출연금 │ 민간부담금(현금) 등 │ 총사업비

지원유형 세부주관기관

(A) │ (B) │ (A+B)

중소⸱중견 기업 50% │ 자율매칭*

공정모델형 대기업 │ 30% (민간부담금, 지방비, 상생협력금** 등) │ 100%

공공수요기관 │ 제한없음

– (자율매칭) 정부출연금을 제외한 민간부담금은 포함한 자율매칭 가능

– 정부출연금, 민간부담금, 기타 매칭금 등의 합은 총사업비와 일치해야 함

** (상생협력금) 대·중견기업 등이 중소기업과의 동반성장을 위해 출연하는 기금

– 대·중견기업의 사업 참여 시 사업비 구성 항목에 해당하지 않음

– 6 -

(사업비 편성기준 )

(공정모델 도입비) ‘26년 로봇공정모델 단가표’(붙임) 한도 내에서 편성

< 공정모델 도입비 편성기준 >

구분 │ 편성기준

로봇공정모델 실증을 위한 세부주관기관(수요기업)의 공정모델 도입비용

이종(異種)공정 복수 지원 가능 (예 : A+B 공정 지원가능, A+A 공정 지원불가)

복수공정의 경우 필수적으로 공정간 연계성이 있어야 하며, 하나의 사업계획서로 제출

– 세부주관기관 사업계획서는 반드시 60페이지 이내로 작성할 것

예산한도 : 도입하는 로봇공정모델의 기준단가(총도입비) × n개 실증

< 로봇공정모델 도입비 구성내역 >

구분 │ 로봇시스템 설치비용 등

공정모델

로봇시스템(로봇 + 주변장치 + 기타 설비·장치)

도입비

내역 ▪SI비용(SI기업 인건비성 경비 : 사업비의 15% 이내)

(세부주관기관) ▪사업비 정산 수수료

– 실증기준상 지원범위에 해당하지 않는 설비 및 기타 잡자재 등의 불필요 항목은 민간부담금으로 편성

– 공정도입에 대한 부가세는 환급 대상임으로 수요기업 부담 (부가세 제외 금액으로 편성)

– 사업비 회계정산 수수료 비용도 공정모델 도입비에 포함하여 구성

– KPI 감리 수수료 및 안전인증 수수료는 전담기관(한국로봇산업진흥원)에서 부담

– 세부주관기관 총사업비(국비+민부금)는 공정모델 단가표의 “총 도입비”를 초과할 수 없음

– 국비 100% 과제의 경우(군·공공기관 등), 부가세를 포함하여 사업비 편성 필요

(사업운영 관리비) 총괄주관기관은 수요기업(세부주관기관)의 사업

수행과 홍보 등을 위한 사업운영 관리비(직접비‧간접비) 편성

– 수요기업 발굴, 참여기관 매칭, 사업비(지방비, 상생협력금) 매칭 등

컨소시엄 구성 지원

< 사업운영 관리비 편성기준 >

구분 │ 편성기준

편성 : n개 세부주관기관의 사업비 중 정부출연금 총합의 일정 비율 이내로 편성

– (공정모델형) 15% 이내

전액 정부출연금(국비) 편성

사업운영

총괄주관기관 사업운영관리비

관리비

인건비 운영관리비의 40% 이내

(총괄주관기관)

사업운영 직접비 연구활동비 수요발굴 및 홍보활동 등 자율 책정

관리비 │ 연구수당 │ 인건비의 20% 이내

간접비 │ 직접비(현물 제외)의 7% 이내

– 7 -

6.추진 절차

과제선정 절차

심층평가

사업계획서 │ 1단계 │ 2단계 과제선정

사업 공고 │ 예비선정평가 │ 최종선정평가

접수 │ 및 협약

재무 공정 │ 발표 예산

평가 평가 │ 평가 심의

‘26.6월 중 ‘26.6월 중 │ ‘26.7월 │ ‘26.8월

진흥원 │ 진흥원 │ 평가위원회 │ 진흥원

실증 과제수행 주요절차

구분 추진 절차 │ 내용 │ 추진주체

협약 │ 진흥원↔

체결

①협약체결 │ ▪선정 컨소시엄 과제 협약체결

컨소시엄

검토를 마친 선정과제에 한해서 공정모델 도입비 지급 │ 전담기관

→

②사업비 지급 │ - 세부주관기관 사업비(선금 50%이상) 집행기한(30일) 내 세부주관기관

→

선금 집행 │ 참여기업(SI)

공정 도입 전 수요기업 대상 안전 컨설팅 실시

③안전컨설팅 - 설계 안전 진단, 안전조치 방안 등 컨설팅 │ 외부기관

/ 가상화 시뮬레이션 ▪도입후 가상 환경 구축·시뮬레이션 실증 컨설팅 통한 │ / 진흥원

검증·분석 수행

세부주관기관

④공정구축 │ ▪제조로봇공정 시스템 도입 지원 │ ↔

실증 │ 참여기업(SI)

진흥원,외부

수행계획 대비 추진실적 점검, 공정모델 도입

⑤중간점검 │ 감리업체→

현황 점검, 애로사항 청취 등 │ 컨소시엄

협동로봇 작업장 안전인증 미획득 기업대상

⑥작업장 안전 지원 │ 외부기관

위험성 안전인증 컨설팅, 안전인증 지원

외부감리업체

⑦성능검증 지원 ▪설치된 로봇시스템에 대한 KPI 기준 성능 검증 지원 │ →

세부주관기관

결과 │ 진흥원→

평가

⑧결과평가 │ ▪결과평