2026년 AI로봇 실증사업(추경) 지원 과제 추가 모집 공고

한국로봇산업진흥원 공고 KIRIA-PMS-2026-026, 027호

(추경) 2026년도 AI로봇 실증사업 지원 과제 추가 모집 공고

AI와 로봇 융합 기술을 통해 제조공정의 생산 고도화·자율화와 서비스

현장의 디지털 전환(AX)을 촉진하고, AI로봇 활용모델의 실증 및 확산을 위한

『(추경) 2026 년 AI 로봇 실증사업』 지원과제를 다음과 같이 추가

모집 공고하오니 참여를 희망하는 기관 및 기업 등은 절차에 따라 신청

하여 주시기 바랍니다.

년 6월 11일

2026

한국로봇산업진흥원장

1.사업개요

사업목적 제조 서비스 현장에

( │ ) · │ AI 로봇을 적용하여 현장 애로를

해소하고, 공정 혁신 및 서비스 고도화 모델의 실증·확산 지원

사업내용

(제조 분야) 제조공정에 로봇, AI솔루션, 네트워크 등 AI 기반 로봇

시스템을 적용하여 공정 자동화·지능화 및 생산성 향상을 위한

AI 로봇 공정 구축 지원

(서비스 분야) 물류·농업·푸드테크 등 서비스 현장에 로봇·AI솔루션을

적용하여 현장 애로를 해소하고, 신규 서비스모델의 실증 및 사업화

가능성 검증 지원

– 1 -

지원분야

(제조 분야) 뿌리(기계, 금속·플라스틱, 자동차, 전기·전자), 선박·항공,

섬유, 식·음료, 바이오·화학, 기타 제조 업종 대상

(서비스 분야) 물류·농업·푸드테크 등 서비스 현장에 AI 기반 로봇

솔루션을 적용하여 업무 효율화 및 신규 서비스모델을 실증하는 분야

2.예산규모 및 기간

(예산규모) 국비 총 20억원 내외(과제당 국비 5억원 이내, 4개 과제 내외)

– 제조·서비스분야 통합하여 선정하는 규모이며, 접수된 총 과제 수와 유형별 지원

규모, 내·외부 정책 변화 등에 따라 최종 지원 과제 수·지원 규모는 조정될 수 있음

수행기간 협약일

( ) │ ~ ‘26. 12. 31. ( 약 6개월)

(추경) 2026년 AI로봇 실증사업(제조·서비스 분야)

지원내용 │ 대상업종 │ 전담기관 선정방식 공모주체 공고 예산규모

①기계

②금속·플라스틱

③자동차

④전자·전기

제조 분야 ⑤ 선박·항공

⑥섬유

⑦식·음료

⑧바이오·화학

⑨기타제조

①농업 │ 공모

진흥원 │ 진흥원 20억원 내외

산 ② 물류 │ 선정

업 ③ 푸드테크

④산업안전

⑤국방

서비스 분야 │ ⑥ 사회안전

⑦재난대응

사

⑧의료

회

⑨복지

⑩기타서비스

⑪신기술·신산업

– 2 -

3.지원대상 및 추진체계

1.제조 분야

지원대상 제조환경 내

( ) AI로봇 실증 수행이 가능한 총괄기관

(비영리), 주관기관(수요처), 참여기관(SI기업)으로 구성된 컨소시엄

(총괄주관기관) 비영리기관으로 컨소시엄 수요발굴, 사업관리, 사업비

분배 및 집행, 자금매칭(상생협력금, 지방비) 등 사업수행 관리⸱지원

– 총괄주관기관은 사업지원 추친체계 구성의 필수 사항은 아님

– 총괄주관기관이 존재하는 컨소시엄은 수요처가 세부주관기관이 되며, 총괄주관기관이

존재하지 않는 컨소시엄은 수요처가 주관기관임

필수

((세부)주관기관) 현장 적용, 도입 후 성공사례 공유 등이 가능한

로봇기반 AI 로봇 공정 구축 희망 수요기업

필수

(참여기관) 기술지원 (로봇 , AI, 빅데이터 등 ) 및 설치 ·유지보수

등이 가능한 단일 기업 또는 컨소시엄* 등

– 컨소시엄 구성시 참여기관이 복수일 경우, 사업비 운용 및 컨소시엄의 효율적 관리를

위해 참여기관 대표기업(기관) 지정 필요

컨소시엄 구성 제조환경 내 로봇 기반의

( │ ) │ 로봇 실증 수행이 가능한

AI

(총괄)-수요-공급 또는 수요-공급의 컨소시엄으로 구성

(총괄주관기관) 모든 총괄주관기관은 비영리기관*으로 설립되어야 함

– 산업기술혁신 촉진법, 산업집적활성화 및 공장설립에 관한 법, 민법 비영리법인의

설립 허가 등에 의해 설립된 비영리기관

((세부)주관기관) 공정을 구축하여 운용 및 사용할 수요기업* 으로

공정 설치될 부지(공장)가 확보되어 있어야 함

– (세부)주관기관은 합법적으로 국내에 법인세를 납부하는 사업장

(참여기관) 로봇 또는 장비 제조사, SI기업 등으로 수요기업에 공정

설치 및 유지보수를 일정 기간 제공해야 함

– 3 -

< 컨소시엄 구성별 역할 >

컨소시엄 구성별 역할 예시1.(총괄-세부-참여)

구분 대상 │ 역할

§ (컨소시엄 총괄) 수요·공급기업 발굴 및 사업관리

§ (제조로봇 실증) 사업계획에 따른 사업 운영지원 및 검증지원

총괄주관기관

비영리기관 등 § (사업관리) 사업 진행경과 보고 및 요청자료 제출

(선택)

§ (사업비) 사업비 집행·관리 및 정산 수행

§ (성과활용) 성과활용기간 중 성과활용 및 확산실적 보고

§ (제조로봇 도입) 공정 구축에 필요한 타당성 검토 등

§ (안전인증) 도입 공정의 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조

관련 안전기준 마련 (필수)

수요기업

세부주관기관 │ § (성능검증 수검) 로봇도입 후, 전문업체를 통한 시스템 성능

(로봇도입기업)

검증 수검

§ (사례공유) 도입결과의 사례 및 성과 공유

§ (성과활용) 성과활용기간 중 성과조사 협조

§ (제조로봇 설치) AI로봇 실증을 위한 로봇SI 기술지원, 대상로

봇 설치, 유지보수, 로봇설치 후 사용자 지원

제조사 및

참여기관 │ § (AI모델 구축) AI로봇 실증을 위한 AI모델 개발 및 데이터

SI기업

수집, 분석, 로봇설치 후 사용자 지원

§ (성과활용) 성과활용기간 중 성과조사 협조

컨소시엄 구성별 역할 예시2.(주관-참여)

구분 대상 │ 역할

§ (제조로봇 도입) 공정 구축에 필요한 타당성 검토 등

§ (제조로봇 실증) 사업계획에 따른 사업 운영지원 및 검증지원

§ (사업관리) 사업 진행경과 보고 및 요청자료 제출

§ (사업비) 사업비 집행·관리 및 정산 수행

수요기업 § (안전인증) 도입 공정의 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조

주관기관

(로봇도입기업) 관련 안전기준 마련 (필수)

§ (성능검증 수검) 로봇도입 후, 전문업체를 통한 시스템 성능

검증 수검

§ (사례공유) 도입결과의 사례 및 성과 공유

§ (성과활용) 성과활용기간 중 성과활용 및 확산실적 보고

§ (제조로봇 설치) AI로봇 실증을 위한 로봇SI 기술지원, 대상로

봇 설치, 유지보수, 로봇설치 후 사용자 지원

제조사 및

참여기관 │ § (AI모델 구축) AI로봇 실증을 위한 AI모델 개발 및 데이터

SI기업

수집, 분석, 로봇설치 후 사용자 지원

§ (성과활용) 성과활용기간 중 성과조사 협조

– 4 -

(구성 예시1) 총괄-수요-공급 컨소시엄 구성

〈 컨소시엄 구성 (예시1) 〉

총괄주관기관

AI로봇 사업 운영지원 및 관리

공 │ 세부주관기관(수요처)

모 │ AI로봇 공정 설치 등

주

체

참여기관1(공급) │ 참여기관2(공급) … 참여기관N(공급)

AI로봇 공정 공급 등 AI로봇 공정 공급 등 AI로봇 공정 공급 등

(구성 예시2) 수요-공급 컨소시엄 구성

〈 컨소시엄 구성 (예시2) 〉

주관기관(수요처)

AI로봇 공정 설치 등

공

모

주

체

참여기관(공급)

AI로봇 공정 공급 등

– 5 -

2.서비스 분야

지원대상 서비스 현장에 AI 기반 로봇 솔루션 적용 및 실증이

가능한 수요처, 로봇기업, AI기업 등으로 구성된 컨소시엄

(주관기관) 서비스로봇 도입 수요처로서 실증장소 확보, 로봇 운영·

관리, 실증목표 달성 및 성과활용 총괄

(참여기관) 로봇기업 및 AI기업으로 구성하여, 주관기관이 제시한

실증 시나리오에 따라 로봇·AI 솔루션을 제공하고, 시스템 연계·

현장 적용·실증 운영 및 유지보수 지원(AI기업, SI기업, 로봇기업 등)

– 컨소시엄은 법인 기관 및 기업을 대상으로 하며, 개인 사업자는 사업 취지를 고려하여 제외

(컨소시엄 구성) 수요처, 로봇공급 기업, AI 기업을 필수로 포함하여 구성

구분 │ Œ AI 자율제조 도입형 및  서비스로봇žAI 융합형

주관기관 │ 수요처(필수)*

컨소시엄

참여기관 AI기업(필수), 로봇기업(필수), SI기업(선택), 연구소(선택) 등

– 원칙적으로 수요처를 주관기관으로 하며, 과제 특성상 불가피한 경우 평가위원회에서

그 타당성이 객관적으로 인정되는 경우에 한하여 AI·로봇기업의 주관기관 수행을

제한적으로 허용함(해당 경우 수요처 등은 참여기관으로 필수 구성)

< 서비스분야 컨소시엄 구성 예시 >

(주관기관) 수요처

주관기관(필수)

수요처

참여기관① 참여기관② │ 참여기관 참여기관

(필수) │ (필수) │ (선택) (선택)

로봇 │ SI기업,

AI기업 │ 로봇 기업B

기업 │ 연구소 등

– 6 -

4.지원규모 및 내용

1.제조 분야

지원규모 컨소시엄 당 국비 억원 이내 지원

(지원내용) 제조공장 내 로봇 설치비용(로봇 주변 설비 포함) 지원

– 제조로봇, 네트워크, 디지털트윈, AI 솔루션 등 로봇자동화 시스템 설치비용 일체

(실증) AI 로봇 구축을 위한 로봇 자동화 구축, 빅데이터 수집,

AI 분석, 검증 등 첨단 기술을 활용한 제조공정 자동화 구축

2.서비스 분야

지원규모 컨소시엄 당 주관기관에게 국비 억원 이내 지원

지원내용 솔루션 적용 비용 로봇 도입 실증을 위한 로봇제작비

( │ ) AI │ , │ · │ ·

구매비 , 커스터마이징 , 사업 운영 관련 제반 비용 등

지원유형

( │ ) AI 자율제조 도입형 , 서비스로봇 ·AI 융합형 │ 2-track

으로 지원

Œ AI 자율제조 도입형 │  서비스로봇žAI 융합형

ž M.AX를 통해 검증된 AI 기반

ž 서비스로봇과 AI솔루션이 융합된

자율제조 솔루션을 서비스현장에

신규 비즈니스 모델 실증

투입하여 현장 애로 해소 지원

5.사업비 편성

편성기준 사업비 직접비 간접비 편성은「지능형로봇 보급 및 확산

사업 관리지침」 에 따라 산정하되 공고문상 별도의 산정기준이 │ ,

제시된 경우 공고문을 우선적으로 준용함

– 7 -

1.제조 분야

사업비 구성 총사업비 정부출연금 및 민간부담금 는 총괄주관기관

‘사업운영관리비’ │ 및 (세부)주관기관 ‘공정구축비’로 편성하며, 공정

구축비는 국비 최대 50% 이내, 민간부담금 최소 50% 이상*으로 구성

< 사업비 구성 비율 예시 >

정부출연금 │ 민간부담금 기타매칭금 총사업비

구분

(A) │ (B) │ (C) (A+B+C)

사업운영관리비 │ 최대 0.5억원 이내

(공정구축비 정부출연금의 │ -

(총괄주관기관) │ 10% 이내)

50% 이상 자율매칭**

공정구축비

50% 이내 │ (민간부담금(현금, 현물), 지방비, 100%

((세부)주관기관)

상생협력금**)

– 정부출연금, 민간부담금, 기타 매칭금 등의 합은 공정 구축비와 같아야 함.

** 상생협력금은 대기업 또는 중견기업이 중소기업과 동반성장을 위해 출연하는 기금을 의미함.

(사업운영관리비) 총괄주관기관은 수요기업(세부주관기관)의 공정 구축

지원 및 홍보를 위한 사업운영관리비(직접비‧간접비) 편성

< 총괄주관기관 관리비 편성기준 >

구분 │ 편성기준

편성 : 컨소시엄 세부주관기관 공정구축비(정부출연금)의 10% 이내

– 공정구축비와 별도로 전담기관에서 지급

전액 정부출연금(국비) 편성

총괄주관기관 사업운영관리비

인건비 운영관리비의 40% 이내

ú 위탁정산수수료, 이행보증보험

수수료

사업운영 │ - (위탁정산수수료) 공고문 11p 참고

직접비 │ (필수)

사업운영 │ 연구활동비 │ - (이행보증보험) 공고문 11p 참고

관리비

(총괄주관기관 대상) 관리비 │ 그 외 지능형로봇 보급 및 확산사업

세세목 │ 관리지침 따름

간접비 │ 직접비(현물 제외)의 7% 이내

– 관리비 내 총괄주관기관의 연구수당 책정 불가

– (위탁정산 수수료) 총괄주관기관이 존재하는 컨소시엄의 경우, 총괄주관주관에서

일괄 위탁정산 수수료 산정하여야 함

– 8 -

(공정구축비) 민간부담금은 총 사업비의 최소 50% 이상으로 매칭하여야

하며, 민간부담금의 최대 20%까지 현물(인건비) 매칭 가능(선택사항)

– 현물 산정시 본 사업의 수행(로봇 및 솔루션 개발, 도입 및 실증 등)에 투입

되는 (세부)주관기관의 인