2026년 제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반 구축 사업 지원 기업 모집 공고

제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터

실증 기반 구축 사업 지원 기업 모집 공고

2026.6.

산업표준본부

로봇시험인증센터

1.공고 개요

(사업명) 제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반 구축 사업

(지원기간) 2026. 6. 1. ~ 2026. 12. 31.

지원 현황에 따라 공고 조기 마감될 수 있음

(지원대상) 로봇 엔드이펙터* 관련제품을 개발하거나 제조하는 국내 기업

– 사업 내 엔드이펙터 정의 [붙임 : 말단장치와 실 공정에서 함께 활용되는

1] 참조

부가장치(악세서리), 센서, 제어기, SW 등 공정에 필요한 모든 장치가 연동된 시스

템 일체

(지원제외 대상) 공통운영요령 근거

①수혜기업, 대표자가 국가연구개발사업 참여 제한에 해당하는 경우

②제출서류(신청서 등) 미비 경우

③동일한 내용(품목)으로 타 기관으로부터 지원을 받은 사실이 확인될 경우

④제조업 없는 단순 유통업, 간이과세자는 지원 취지에 부합하지 않으므로 지원 대상에서 제외

⑤기업의 부도, 최근 결산 기준 자본전액잠식의 경우

⑥국세․지방세 등 체납처분을 받은 경우

중소기업진흥공단 및 신용회복위원회(재창업지원위원회)를 통해 재창업자금을 지원받은 경우와 신용보증 기금

및 기술신용보증기금으로부터 재도전기업주 재기지원보증을 받은 경우 예외

⑦파산․회생절차․개인회생절차 신청이 이루어진 경우

법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적으로 이행하고 있는 경우 예외

(지원규모) 기업당 수수료 최대 30% 이내 지원

(지원내용) 엔드이펙터 관련 기업의 개발 및 양산 제품에 대한 성능시험 지원

– 엔드이펙터의 성능 및 내구성 시험 지원*

– 그리퍼 힘, 명령 제어 정확도, 최대가반 하중, 진공 흡착력 등

** 카페·물류 팔레타이징·제조현장 용접 등 다양한 실환경 모사 실증 테스트베드를 활

용한 실증 기반 성능시험 지원

(지원기관) 한국산업기술시험원 산업표준본부 로봇시험인증센터

2.신청방법 및 지원 절차

(신청방법) 한국산업기술시험원 홈페이지(www.ktl.re.kr)공고문 확인

및 지원 서류 작성 후 담당자(kjj@ktl.re.kr / 02-860-1034)에게 E-mail 접수

(지원절차)

시험 의뢰 상담 및 접수 시험 관련 협의 시험 수행 결과 보고

로봇 엔드이펙터 및 일정, 시험 형태 현장 방문/ 반입

KTL 공정 관련 시험 방문/ 반입), ⇒ 성능시험 수행 ⇒

홈페이지 ⇒ 가능 여부 상담 ⇒ (현장

보유 장비 등과 │ 성적서 발급

모집 공고 (컨설팅) 연계한 성능 평가 로봇 엔드이펙터

확인 ·의뢰 │ 방법 등 협의 시험 데이터

담당자에게 접수 │ 분석, 결과 확인

유의사항

지원신청 접수는 운영담당자를 통해 E-mail 접수만 가능, 신청 접수증

발급을 위해 반드시 접수 마감 시간을 준수 (메일 접수 후, 담당자 유선

연락을 통해 기술지원 접수증 확인 필수)

– 지원 양식은 압축파일로 저장하여 운영 담당자 메일 송부 위 신청 방법 참고 ( │ )

– 파일명 : 시험평가인증지원_기술지원항목_기업명

제출된 서류는 일체 반환하지 않음

지원 규모 및 내용은 운영 담당자와 협의에 따라 조정될 수 있음

신청서 접수는 접수 마감일(12.18.(금)) 17시까지 접수하며, 신청 구비

서류가 미비할 경우 접수 불가

관련 기타 문의

– 김진주 연구원(02-860-1034, kjj@ktl.re.kr)

붙임 1. 사업 내 엔드이펙터 정의

[붙임 1] 사업 내 엔드이펙터 정의

구분 │ 설명

Ÿ 2핑거 그리퍼 등 물체를 잡아 옮기거나 조립하는 등

기계적 핸들링

작업에 활용

Ÿ 석션 컵 등 공압을 통해 물체를 빨아들여 옮기는

공압적 핸들링

작업 등에 활용

Ÿ 전자석 그리퍼 등 철재 물체를 붙여 옮기거나 하는

말단장치 │ 마그네틱

작업 등에 활용

Ÿ 게코 그리퍼 등 물체를 접착시킨 후 옮기거나 하는

접착

작업 등에 활용

Ÿ 커터/용접기/페인터 등 대상물을 자르거나,

전문도구

용접하거나, 칠하는 작업 등에 활용

Ÿ 커넥터, 선 등 엔드이펙터에 전원/통신을 연결하기

전기/통신

위한 도구

부가장치

Ÿ 공압기, 용접용 가스 배급기 등 엔드이펙터가 작업을 하기

작업

위해 필요한 외부 자원을 제공하는 도구

Ÿ RGB/IR 카메라 등 작업을 위한 대상물 인식에

비전

필요한 센서

Ÿ 1/2/3차원 라이다 등 대상물까지 거리를 측정하거나

거리측정

및 2/3차원 모양을 추정하기 위한 센서

Ÿ 포스/토크 센서 등 물체를 잡는 힘, 물체에 가해진

센서 │ 포스/토크

힘 등을 측정하기 위한 센서

Ÿ 터치 센서 등 물체와 그리퍼와의 접촉 여부를

촉각

판단하기 위한 센서

Ÿ 온/습도, 공압 센서 등 작업을 하는데 필요한

기타

정보를 제공하기 위한 센서

Ÿ 로봇-말단장치 통합 제어기 등 엔드이펙터를 활용한

제어기 │ -

공정을 수행하기 위해 필요한 연산을 수행하는 장치

Ÿ EtherCat, CAN 등 엔드이펙터를 활용한 공정을

통신 프로토콜

수행하기 위해 엔드이펙터 시스템을 제어하기 위한 SW

소프트웨어

Ÿ 엔드이펙터의 현장 적용성을 높이기 위해 엔드이펙터가

시뮬레이터

활용될 공정을 미리 시뮬레이션 하기 위한 SW